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ROS2 文档技能是一个面向 Unitree 机器人（Go2 / G1）的 AI 开发助手技能包。当用户表达 ROS2 功能开发意图时，自动参考仓库中的参考文档和开发规范，输出功能分析、实现方案和符合规范的代码指导。

技术栈：Ubuntu 20.04 · ROS2 Foxy · Python 3.8/3.10 · colcon

核心能力：

• 需求分析与功能拆解
• 驱动包开发指导（Python）
• 代码生成与规范检查
• Launch / 配置文件编写

ROS2文档技能/
├── SKILL.md                      # 技能定义文件（触发条件、工作流程、输出规范）
├── 参考/
│   ├── code.md                   # 功能简介与需求分析（模型集成、里程计、TF、关节状态等）
│   └── 驱动包py.md               # Python 驱动包完整实现教程
└── 开发规范/
    └── 项目上下文python.md        # 代码生成约束规范（强制遵守）

将本仓库作为 AI Skill 加载后，输入开发意图即可触发，例如：

• "我要开发一个 xxx 的功能"
• "帮我开发一个驱动包"
• "我想实现关节状态发布功能"

AI 将自动参考文档，输出需求分析、实现方案、代码示例、配置文件和编译运行指令。

文档	内容
参考/code.md	功能简介与需求分析：模型集成、里程计发布、TF 变换、关节状态、速度指令
参考/驱动包py.md	Python 驱动包完整实现：节点代码、参数配置、RViz 配置、Launch 文件
开发规范/项目上下文python.md	代码生成约束：技术基线、命名规范、QoS、日志、安全约束（强制遵守）