宇树 G1 人形机器人 YOLO 目标识别与路径规划导航 工作空间。基于 ROS2 Foxy + Python，实现实时目标检测、3D 空间定位与自主导航接近目标。

本项目针对消费级扑翼机（仿生鸟）进行蓝牙控制逆向研究，通过拦截并分析手机APP与设备间的BLE通信数据，成功找到了蓝牙GATT特征值与控制指令的映射协议。项目基于Python开发，实现了用电脑端脚本替代官方APP的完整控制方案。其核心亮点在于支持WASD键盘映射，让用户能像操作游戏一样直观控制仿生鸟飞行，并提供了系统化的字节级指令测试工具。

面向AI Agent/大模型的ROS2领域文档技能包，封装ROS2官方文档、常用接口说明、开发案例、故障排查指南等内容，支持快速查询ROS2相关问题、生成ROS2开发示例代码，为ROS2相关AI应用提供领域知识支撑。

YOLOchair是面向椅子检测场景的YOLO目标检测工具集，提供从视频数据预处理到模型训练的全流程支持。项目支持将视频自动拆解为帧序列图像，采用标准化YOLO格式管理训练/验证/测试数据集，配套标注辅助工作流与云端训练环境配置脚本，可快速完成YOLOv8等模型的训练与推理。项目结构清晰，包含原始视频、输出帧、标准化数据集与处理脚本。