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宇树 G1 人形机器人 YOLO 目标识别与路径规划导航 工作空间。基于 ROS2 Foxy + Python，实现实时目标检测、3D 空间定位与自主导航接近目标。
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🦄 零帧起手，一键启动，提供 Docker 镜像加速、GitHub 加速、下载离线镜像等功能
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