使用方法： dataset放到/workspace下面 文件说明： 三段式训练，用于解决目标太小的问题。 python run_train_full.py

简单，直接使用 run_train.py 单一阶段训练 复杂： run_hight_train 两阶段训练，因为第一阶段是1280训练，再二阶段添加了0.5的缩放，让模型适应640-1920的分辨率 run_train_full 三阶段训练，因为第一阶段是1280训练，再二阶段添加了0.5的缩放，第三阶段用于在640分辨率下微调。

至此，实际推理速度成为毫秒级。1280下，cpu推理基本在2秒。现在cpu下为100MS，gpu下为10ms至30ms