本数据集由 Case Western Reserve University (CWRU) 提供，是用于研究轴承故障诊断的经典数据集。数据通过电火花加工方法在轴承上制造单点损伤，并采集振动信号以检测不同损伤程度的故障。

该数据集广泛应用于 机械故障诊断、信号处理、机器学习与深度学习 等领域。

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故障类型	故障频率（转动频率 Hz 的倍数）
内圈故障	5.4152
外圈故障	3.5848
保持架故障	0.39828
滚动体故障	4.7135

• 内圈直径：25mm
• 外圈直径：52mm
• 厚度：15mm
• 滚动体直径：7.94mm
• 节径：39.04mm

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故障类型	故障频率（转动频率 Hz 的倍数）
内圈故障	4.9469
外圈故障	3.0530
保持架故障	0.3817
滚动体故障	3.9874

• 内圈直径：17mm
• 外圈直径：40mm
• 厚度：12mm
• 滚动体直径：6.7462mm
• 节径：28.4988mm

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• 文件格式: MATLAB .mat 文件
• 变量说明:
  • DE: 驱动端加速度数据
  • FE: 风扇端加速度数据
  • BA: 基座加速度数据（正常状态）
  • time: 时间序列数据
  • RPM: 电机转速（单位: r/min，除以60为旋转频率）

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电机载荷（马力）	电机近似转速（r/min）	文件名
0	1797	Normal_0 (97.mat)
1	1772	Normal_1 (98.mat)
2	1750	Normal_2 (99.mat)
3	1730	Normal_3 (100.mat)

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本数据集包含人工损伤轴承、加速寿命试验真实损伤轴承及健康轴承的多维度监测数据，适用于轴承故障诊断与健康评估研究。

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通过以下工艺模拟真实故障：

• 电火花加工（EDM）：模拟裂纹
• 钻孔加工：模拟剥落
• 电动雕刻机加工：模拟点蚀

Bearing Code	Component	Extent of Damage (Level)	Damage Method
KA01	OR	1	EDM
KA03	OR	2	Electric Engraver
KA05	OR	1	Electric Engraver
KA06	OR	2	Electric Engraver
KA07	OR	1	Drilling
KA08	OR	2	Drilling
KA09	OR	2	Drilling
KI01	IR	1	EDM
KI03	IR	1	Electric Engraver
KI05	IR	1	Electric Engraver
KI07	IR	2	Electric Engraver
KI08	IR	2	Electric Engraver

OR: 外圈（Outer Ring）; IR: 内圈（Inner Ring）

通过加速寿命试验台获取（详细退化过程见附件PDF说明）

类型	描述	示例
单点损伤	单一部件单个损伤（如内圈单个点蚀坑）	内圈单点蚀坑
重复性损伤	同一部位多处非连续损伤（如内圈多个独立点蚀坑）	内圈多点蚀坑
多次损伤	不同部件复合损伤（如内/外圈同时存在点蚀）	内圈+外圈复合损伤

Damage Level	Assigned Percentage Values	Limits for Bearing 6203
1	0-2%	≤ 2 mm
2	2-5%	> 2 mm
3	5-15%	> 4.5 mm
4	15-35%	> 13.5 mm
5	>35%	> 31.5 mm

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信号类型	采样频率	说明
电机电流	64 kHz	双通道采集
振动信号	64 kHz	单通道加速度计数据
机械参数	4 kHz	包含加载力、扭矩、转速三参数

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类别	数量	细分说明
人工损伤轴承	12	外圈7个，内圈5个
真实损伤轴承	14	外圈5个，内圈6个，复合损伤2个
健康轴承	6	正常状态参考基准

No.	转速 [rpm]	负载扭矩 [Nm]	径向力 [N]	工况名称
0	1500	0.7	1000	N15_M07_F10
1	900	0.7	1000	N09_M07_F10
2	1500	0.1	1000	N15_M01_F10
3	1500	0.7	400	N15_M07_F04

轴承编号	磨合时间 [h]	径向载荷 [N]	转速 [rpm]
K001	>50	1000-3000	1500-2000
K002	19	3000	2900
K003	1	3000	3000
K004	5	3000	3000
K005	10	3000	3000
K006	16	3000	2900

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• 每个轴承型号独立文件夹
• 每个文件夹包含4种工况数据
• 每种工况包含20个样本文件
• 单样本持续时间：4秒

% 根层级字段
- info: 试验配置元数据
- x: 时间序列坐标（与采样频率对应）
- Y: 核心数据结构体
- Description: 数据集版本说明

% Y结构体内容
struct Y {
  Current: [2×256823 double]  % 电机电流（双通道）
  Temperature: [1×4 double]    % 温度数据（四通道）
  Force: [1×64205 double]      % 加载力（4kHz采样）
  Speed: [1×64205 double]      % 转速（4kHz采样）
  Torque: [1×64205 double]     % 扭矩（4kHz采样）
  Vibration: [1×256823 double] % 振动信号（64kHz采样）
}