下载原始数据集，最终路径应该是 ~/data_250429/250429/xxx.jpg

用 data_filter.py 过滤速度为 0，0 的数据，结果会保存到 filtered_data/

small_train.py 会从过滤后的数据中随机抽取 n（128）组数据，并按时间戳保存到 smalldata/，然后以 16 为 batch 训练，结果按与刚才相同的时间戳保存到 checkpoints/xxx.pth，同时在 checkpoints/norm_params/xxx.pth 中保存归一化的相关参数

test.py 会按时间戳加载最新的 .pth（若未指定）以及与之同时间戳的归一化参数，通过选择代码中的参数，可以选择并从同时间戳的 smalldata/ 中随机抽取 8 张检查或者从全部数据集中随机抽取，输出和目标输出都会打印在图片上

train.py 暂时未维护